山东医院送餐机器人

餐饮配送机器人作为商用服务机器人的重要组成部分，海外市场容量巨大。随着我国硬件和自动驾驶关键技术的自主研发能力不断提升，餐饮配送机器人整机成本下降明显，能够在复杂度较高的场景下完成更为繁杂和精细的操作，国际竞争力不断增强。随着科技的进步，创新的元素也开始在生活中体现，而与消费者生活息息相关的传统餐饮行业，也因创新元素的融入，展现出了未来发展的新思路。以“送餐机器人”为例。短期内，“送餐机器人”的确可以通过新奇的服务方式和时尚的市场定位吸引消费者进行体验消费，但长期来说，机器人所能提供的服务局限于点菜、结账等简单服务层面，未免过于单调，一旦消费者新鲜感消失，就很难再有市场。而从“送餐机器人”经营者角度出发，也面临不少现实问题。比如，餐厅选址区域和位置会有较高要求，需要大量愿意并有能力尝试新鲜事物一次性消费客户，显然农村和城市边缘地区便不适合。送餐机器人可以通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。山东医院送餐机器人

送餐机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。送餐机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。外卖送餐机器人原理送餐机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能。

产业链生态逐步完善，病毒加速送餐机器人渗透率提升。在此次病毒防控中，机器人产品在医院、隔离点等防疫前线落地，助力防疫工作高效展开，减少了人员接触带来的风险，有效保障用户和货品安全。随着防疫工作的常态化，对于送餐机器人的需求仍将持续一段时间。长期来看，病毒加速培养用户使用习惯，从而推动行业的进一步发展。此外，病毒之下，送餐机器人价值凸显，市场认可度不断提升，行业有望迎来高速发展阶段。属于送餐机器人的爆发阶段!

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。如果在餐厅遇到跑来跑去的小孩，送餐机器人就会停下来。

送餐机器人起步阶段：上游供应链更加完善，不错的整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降；具备技术的整机厂商阵营日渐壮大，持续打磨自身技术和产品功能；但其他行业认可度仍然较低。成长阶段：零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动送餐机器人行业发展提速。；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。病毒下“无接触”的需求也使送餐机器人逐渐成为这段时间餐饮行业无接触送餐的刚需。外卖送餐机器人原理

送餐过程中有人想在中途把菜拿走，送餐机器人也会进行语音提醒。山东医院送餐机器人

送餐机器人采用稳定底盘，实现自主导航行走功能，顶部的触摸屏幕不仅便于用户操作，搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。其中摆放的三层置物架，采用环保级材质，可实现自主送餐送货功能。全维度导航避障系统：通过实时定位和地图构建动态规划路径，融合八大传感器，导航，一语即达。智能互联控制系统：借助机器人控制系统，实现外设智能设备互通互联，让机器人化身智能管家。自主知识产权：公司自主研发设计、自主生产，高容量锂电池、高扭力无刷电机、好的动力控制算法、悬挂系统，保证机器人实现稳定平滑行走。高集成感知系统：集成多种传感器，通过听觉、触觉、嗅觉等模块化传感器综合感知外部环境信息，让机器人具备接近人一样的感知能力。送餐机器人具备情感计算引擎25种情感识别与情感表达，采用拟人化设计喜、怒、哀、乐等人类表情的情感表达。山东医院送餐机器人

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